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国家电网报:无人机巡检以“空中加油”方式自动续航

发布日期: 2020-11-17 信息来源: 10

 本报讯 11月12日获悉,名鸿娱乐登录-九州体育app官网下载自主研发的分布式充电机场系统在扬州投入应用。借助该系统,无人机在全长10.9千米的220千伏圩霍线以“空中加油”方式自动续航,完成输电线路全无人化自主巡检作业。

  近年来,为提升巡检智能化水平,国网江苏电力广泛应用无人机开展线路巡检。单架次无人机巡检通常需2~3名班组人员辅助保障,无人机巡检并未真正实现“无人”。

  据先容,续航能力是无人机巡检能力的关键。现有无人机电池续航时长一般为20~30分钟。受限于自重,现有无人机不便于装载大容量电池,必须依靠人工辅助更换电池,以延长巡检时间。

  2019年3月份开始,国网江苏电力组织江苏电力科学研究院开展输电线路无人化巡检项目技术攻关,历经1年半时间,研制了轻巧型、低功耗自动机场。自动机场体积不足1立方米,峰值功率200瓦,自重仅为75公斤,可在变电站、输电线路等多种场景灵活部署,不仅可支撑无人机大功率快速充电,也为无人机起降驻留提供了场地,使长距离无人化巡检成为可能。

  通信距离也是影响无人机作业的因素之一。“以往的无人机巡检作业主要采用人为遥控的点对点作业模式,通信抗干扰能力差。无人机飞行半径限制在2~3千米以内,超出范围很有可能失联。”项目研发负责人、江苏电科院架空输电线路技术实验室主任高嵩先容。

  为此,项目基于4G通信与无线自组网相结合的高可靠性通信模式,应用多机场、多无人机智能网联统一调控技术,建立了无人机、充电站、云端及操作人员之间自由互联的一体化巡检网络。操作人员足不出户,只需在后台系统下达任务,无人机就可完成自动巡检,飞行范围首次覆盖整条220千伏输电线路。

  “传统无人机巡检像是放风筝,续航能力和通信距离就是风筝线,大家的工作就是把这根线不断延长。目前,项目团队正在探索无人化巡检与5G低延时图像传输、巡检影像人工智能精准识别等技术相融合,进一步提升无人机巡检效率。”高嵩说。

  据测算,若未来5年内,江苏220千伏及以上电网全面应用分布式充电机场系统,每年可减少线路巡检作业1.8万人次,5年可累计减少线路巡检作业9万人次。

 

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