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省内首次单臂带电作业机器人实战作业在扬州完成

发布日期: 2020-12-23 信息来源: 运检部

        12月17日,在10kV施里1#线港南高桥2#支线23#杆带电作业现场,一款单臂机器人与企业不停电作业中心带电作业人员联合作业,成功完成带电接引线作业,这在江苏省内尚属首次。这也标志着企业不停电作业在装备智能化水平和作业方式升级转型上均迈出了坚实的一步。

  传统的人工带电作业方式,作业人员须全副武装,穿戴密不透风的绝缘服、绝缘手套,手持各种绝缘工具,通过绝缘斗臂车到达指定位置对带电设备加装绝缘护套等,各种准备工作不仅费时费力,且安全风险高,如果是在恶劣天气或地理条件下,作业难度就更加难以想象。

  而单臂带电作业机器人具有体积小、操作简单等特点,通过智能感知定位、自主路径规划、人机交互等核心技术研究,实现机器人与作业人员协同作业,可在平行顺线路、双回三角横线路等多种工作场景开展作业。作业过程中,操作人员只需将机器人移动到指定位置,并利用绝缘杆协助完成穿引线工作,其余剥线、带电搭火、安装及固定线夹等工作均由机器人自主完成,有效降低作业人员劳动强度,保障人身安全,提高作业效率和质量。

  据悉,下阶段,企业将继续深化带电作业机器人应用,提升机器人作业效率,拓展机器人作业项目,努力向配网不停电作业检修智能化方向迈进。

 

 

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