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扬州首台双臂全自主带电作业机器人“上岗”

发布日期: 2021-01-18 信息来源: 运检部

   1月11日下午,在位于扬菱路的扬州中兴环保科技有限企业内,企业刚刚上任的机器人新员工——“双臂全自主带电作业机器人”正式上岗,完成带电作业“首秀”。 

  据悉,该机器人集成了图像识别、激光传感、自动控制等技术,可快速识别线路位置、规划机械臂运动路径,通过机械臂抓取、更换不同的作业工具等,可完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作。操作人员只需在地面通过手持终端遥控器,带电作业过程由机器人自主完成。

  以往,传统的人工带电作业方式中,作业人员须穿戴层层防护用具在十几米的高空作业,不仅费时费力,且安全风险高,如果是在冬季极寒天气条件下,作业难度更大。机器人的“上岗”不仅减轻了作业人员工作强度,还实现了人身安全“零风险”。

   在作业现场,“机器人”首先控制电动剥皮器剥除导线绝缘层,然后将引线、线夹和主线三者紧密连接,逐相完成引线搭接工作……经过近55分钟的作业,扬州中兴环保科技有限企业的业扩接入工程顺利完成。据悉,此次机器人带电作业减少停电约120时?户,实现了用户对线路施工的“零感知”。

  近年来,企业持续推进配网不停电作业能力提升工作,2020年配网复杂类不停电作业次数同比增加25.6%,户均停电时间由2019年4.13小时减少至2020年2.65小时,提高供电可靠率1.68%。下阶段,企业将通过综合应用配网不停电作业技术手段、特种装备,建立不停电作业新模式,推动形成“全时段、全区域、全类型”不停电作业新常态。

 

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